Im März 1910 wurde der Radfahrverein Guttenburg von 22 Männern gegründet.
Die Gründungsmitglieder stammten aus Guttenburg, Frauendorf und Ensdorf. Josef Kagerer, Kramer von Frauendorf und Besitzer des ersten Fahrrads, führte den Verein als 1. Vorstand an.

Bereits 1913 wurde eine Standarte geweiht.

Nach dem 1. Weltkrieg (1914 - 1918) begann auch das Vereinsleben wieder. Die erste Generalversammlung wurde abgehalten und zum 1. Vorstand für die Zeit von 1919 bis 1922 wurde Ludwig Egger gewählt.

Ab 1922 führte Sebastian Tremmel den Verein.

1931 bis 1970 übernahm Josef Trexel dieses Amt mit Unterbrechung durch den 2. Weltkrieg.

Georg Fürstenberger löste seinen Vorgänger im Jahr 1970 als 1. Vorstand ab. Zehn Jahre später verunglückte er tödlich bei einem Verkehrsunfall.

1980 übernahm Andreas Auer das Amt des 1.Vorstands.

1985 wurde zum 75-jährigen Gründungsfest eine neue Vereinsfahne geweiht. Das Jubiläum wurde mit einem Festzug und einem großen Blumenkorso groß gefeiert.

Seit 2000 führt Christian Zieglgänsberger den Verein an.

Im Juli 2010 feiert der Radfahrverein All Heil sein 100-jähriges Bestehen. Diverse Veranstaltungen geben dem Gründungsfest vom 22. - 25. Juli einen abwechslungsreichen Rahmen. Die neu restaurierte Standarte von 1913 wird neu geweiht und weiterhin in Ehren gehalten. Ein großer historischer Blumenkorso mit Teilnehmern aus ganz Bayern lassen die Festtage ausklingen.